南京晨光集团请求根据ESO观测器的转台双电机消隙操控办法专利在电机驱动端消除与齿轮之间的空隙

时间: 2026-01-11 08:59:00 |   作者: 爱游戏体育官网下载

  国家知识产权局信息数据显现，南京晨光集团有限责任公司请求一项名为“一种根据ESO观测器的转台双电机消隙操控办法”的专利，公开号CN121077296A，请求日期为2025年8月。

  专利摘要显现，本发明公开了一种根据ESO观测器的转台双电机消隙操控办法，归于转台操控技能领域，包含以下过程：S1：所述操控器接收到操控指令操控所述转台中的两个电机对所述转台中的齿轮副进行驱动使得所述转台滚动；S2：所述双齿片组织上的编码器收集核算的转台实践方位信息作为体系输入数据传递至操控器；S3：所述操控器履行两个所述电机的运动操控及ESO观测器的叠加效果；S4：所述电流环输出作为体系输出数据经过CAN通讯模块传输至电机驱动器驱动两个所述电机进行工作；经过对电机操控战略的改善，从而在电机驱动端消除电机与齿轮之间的空隙。

  天眼查资料显现，南京晨光集团有限责任公司，成立于1996年，坐落南京市，是一家以从事专业方面技能服务业为主的企业。企业注册资本48430万人民币。经过天眼查大数据分析，南京晨光集团有限责任公司共对外出资了9家企业，参加招投标项目1897次，产业线条，此外企业还具有行政许可129个。

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