践行者说｜蔡颖鹏：将最难一厘米拆解为模块灵活手的量产深水区_经典案例

践行者说｜蔡颖鹏：将最难一厘米拆解为模块灵活手的量产深水区

时间: 2025-12-31 04:14:20 | 作者: 爱游戏体育官网下载

12月18-19日，第六届我国机器人职业年会在杭州举办。这场汇聚了超2000名职业专家企业家及从业者的年度盛会，已成为解码机器人技能与商业未来的高端对话场。

机器人大讲堂特现推出系列深度报导，整理大会现场职业顶尖专家与有名的公司的中心洞见，探寻我国机器人在具身智能年代的破局之路。

本期聚集：【蔡颖鹏】从研制到制作—中心零部件怎么撑起工业化的灵活手处理计划

职业青年领军人才，具有近二十年机器人研讨与开发规划阅历，带领团队成功研制出全球首款微型伺服电缸和国内首款商业级五指灵活手，攻破多项要害工艺和机器人技能。

年会现场，因时机器人CEO蔡颖鹏指出了一个尖利的一致：灵活手是人形机器人完结价值的“终究一厘米”，却也是限制其量产落地的“最难一厘米”。埃隆·马斯克称其研制占整难度一半，而职业正团体面临本钱、功能与牢靠性的不或许三角。

他的共享，为怎么将试验室里的“巧手”变为工厂中的“牢靠东西”供给了具象化的答案。最杂乱的终端，怎么能用最通用的模块来构建？本篇报导，咱们完好整理他在年会上的中心实践与考虑，为业界出现一条穿越灵活手量产深水区的务实途径。

“谈到人形机器人，曩昔几十年，咱们主要是在重视灵活手下肢的平衡，比方它的行走、跑步、跳动等等。最近两三年，跟着具身智能职业的快速的提高，灵活手的灵活作业才干渐渐的遭到广泛的重视。由于机器人只要具有了灵活作业才干，它才干有时机构成落地运用。”

“埃隆·马斯克曾说，灵活手的研制难度和工程使命占整机的50%，擎天柱机器人也因其应战推迟了量产计划。”蔡颖鹏开篇便引用了这一观念，点明灵活手是限制人形机器人落地的要害瓶颈。他以为，灵活手的工业化成功有必要一起破解本钱、功能与牢靠性这三重彼此限制的难题。

本钱远不止是制作本钱。蔡颖鹏特别着重了简略被忽视的运用与保护本钱。“灵活手是机器人运用频次最高的操作终端，一旦毛病，若每次都需求返厂修理，用户将难以承受。”他解释道。因而，经过模块化规划让用户能简洁地自行替换晋级，是下降机器人全生命周期本钱的要害。

功能则是一个杂乱的体系工程，包含负载、速度、自由度、精度、感知、操控带宽乃至防护等级，如抗冲击、电磁兼容、高低温等。“要想把一款灵活手做好，方方面面都得处理。”蔡颖鹏总结道。

面临这一职业共性应战，因时机器人自2016年景立起，便挑选了一条共同的破局途径：通用模块化规划。其中心是将灵活手的驱动单元——微型伺服电缸打造为一个高度集成的规范化“仿生肌肉”模块。这个手指巨细的模块，内部集成了电机、行星减速器、精细丝杠、方位与力传感器及伺服驱动器，自身便是一个完好的直线伺服体系。

连杆传动计划的灵活手：能完结市面上常见的6自由度及更高自由度的灵活手，长处是负载才干强、精度高、牢靠性稳，合适工业范畴的大负载、高精度使命。

腱绳传动计划的灵活手：相同由微型伺服电缸驱动，经过拉动腱绳操控手指。其长处是柔性好、安全性高，且能将驱动单元后置以优化重心散布，更简略完结高自由度，合适需求和婉交互的场景。

“模块化的方法让灵活手的规划、制作和保护变得简略，一起本钱和牢靠性各方面可以做的更好。”蔡颖鹏着重。

这一理念渗透到每一个细节。例如，触觉传感器被规划为可经过两颗螺丝快速替换的规范模块，一举处理了供电、通讯、防水、防尘四大接口问题。“咱们咱们都以为触觉传感器是消耗品，就像人的皮肤会磨损，或许带来信号的失帧乃至失效。但人体有推陈出新的才干，皮肤会自动更新，所以传感器也应该可以快捷更新。”

在感知层面，因时采用了触觉与力传感器的交融计划。蔡颖鹏阐释了其背面的逻辑：触觉传感器拿手轻负载下的纤细感知，而力传感器适用于重载下的力控。经过交融二者，灵活手方能完结从精细装配到重物抓取的全规模自适应力控。

牢靠性则源于饱经沧桑的验证。蔡颖鹏列举了灵活手所阅历的严厉测验：抗振荡冲击、电磁兼容、48小时盐雾、IP防护、下跌试验、高低温高湿等。“每个环节都缺一不可，才干做到真实好用且经用，完结工业化。”

通用模块化带来的深层优势，是凭借更宽广的商场跨过“量产逝世谷”。蔡颖鹏指出，微型伺服电缸作为上游中心部件，其运用早已逾越机器人范畴，在锂电精细涂布、半导体设备、医疗手术机器人等高端制作及生物医疗职业完结规模化运用。

“这意味着，它的量产、品控与本钱问题，已经在更严苛、更老练的商场中被验证和处理。咱们用这样的工业化模块来做灵活手，对其完结真实的商场运用起到了至关重要的效果。”

商场数据也印证了这条途径的成效。从2016年推出首台样机，到2020年量产国内首款商业级灵活手，因时机器人的交给量在近年出现加快增加：2016-2023年累计交给1000台，2024年单年交给2000台，2025年全年交给量已打破1万台，灵活手服务全球超越700家客户，掩盖教育科研、工业、商业、医疗等多个范畴。