一种多功能减速器下线检测设备及其检测的新方法pdf

  本发明公开了一种多功能减速器下线检测设备及其检测的新方法，属于汽车技术领域，包括检测设备支架及固定在其上的支架总成及驱动电机支撑座；所述支架总成上固定连接有减速器，所述驱动电机支撑座上固定连接有驱动电机，所述减速器的法兰的中心孔与驱动电机的传动轴同轴安装，所述检测设备支架的侧面安装有控制柜，所述减速器上设置有噪声传感器及振动传感器，其中，所述驱动电机、噪声传感器及振动传感器均与控制柜连接，由控制柜控制。该检测设备在试制每款全新减速器总成产品时，只需更改连接辅具就可以实现在装配完成后上专业台架前即可实现

  (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117030242 A (43)申请公布日 2023.11.10 (21)申请号 0.1 (22)申请日 2023.07.27 (71)申请人 中国第一汽车股份有限公司 地址 130011 吉林省长春市长春汽车经济 技术开发区新红旗大街1号 (72)发明人 李鸿波麻松李少萌张小波 郭帅张劲航孙羽刘长海 张小明张皓南 (74)专利代理机构 长春吉大专利代理有限责任 公司 22201 专利代理师 刘世纯 (51)Int.Cl. G01M 13/025 (2019.01) G01M 17/007 (2006.01) G01M 13/028 (2019.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 (54)发明名称 一种多功能减速器下线检测设备及其检测 方法 (57)摘要 本发明公开了一种多功能减速器下线检测 设备及其检测的新方法，属于汽车技术领域，包括检 测设备支架及固定在其上的支架总成及驱动电 机支撑座 ；所述支架总成上固定连接有减速器， 所述驱动电机支撑座上固定连接有驱动电机，所 述减速器的法兰的中心孔与驱动电机的传动轴 同轴安装，所述检测设备支架的侧面安装有控制 柜，所述减速器上设置有噪声传感器及振动传感 器，其中，所述驱动电机、噪声传感器及振动传感 器均与控制柜连接，由控制柜控制。该检测设备 在试制每款全新减速器总成产品时，只需更改连 A 接辅具即可实现在装配完成后上专业台架前即 2 可实现啮合印记及NVH方面的基本功能测试，大 4 2 0 大缩短了新产品的实验周期和实验效率。 3 0 7 1 1 N C CN 117030242 A 权利要求书 1/2页 1.一种多功能减速器下线检测设备，其特征在于，包括检测设备支架(16)及固定在其 上的支架总成(5)及驱动电机支撑座(15)；所述支架总成(5)上固定连接有减速器(19)，所 述驱动电机支撑座(15)上固定连接有驱动电机(2)，所述减速器(19)的法兰(6)的中心孔与 驱动电机(2)的传动轴(20)同轴安装，所述检测设备支架(16)的侧面安装有控制柜(1)，所 述减速器(19)上设置有噪声传感器及振动传感器，其中，所述驱动电机(2)、噪声传感器及 振动传感器均与控制柜(1)连接，由控制柜(1)控制。 2.如权利要求1所述的一种多功能减速器下线检测设备，其特征在于，所述传动轴(20) 与法兰(6)的中心之间设置有扭转减震器(3)，所述传动轴(20)穿过扭转减震器(3)，可避免 当减速器(19)做下线检测实验时，由于驱动电机(2)的旋转而产生的振动影响实验准确性。 3.如权利要求1所述的一种多功能减速器下线检测设备，其特征在于，所述扭转减震器 (3)由上减震器主体(301)及下减震器主体(302)组成；其中，所述上减震器主体(301)与下 减震器主体(302)中间设置有吸振补偿弹片(303)，并通过主体连接螺栓连接为一体，所述 上减震器主体(301)及下减震器主体(302)的相对位置上均设置有传动轴连接孔(308)，用 于穿过传动轴(20)，所述传动轴连接孔(308)的孔壁上开有传动轴连接预留缝隙(307)，所 述传动轴连接预留缝隙(307)通过夹紧螺栓(306)夹紧和松开；当对减速器进行实验时，通 过所述传动轴(20)插入到传动轴连接孔(308)内，通过夹紧螺栓(306)拧紧收缩连接预留缝 隙(307)，从而夹紧传动轴(20)进而实现驱动电机(2)与减速器(19)的动力传递。此时所述 扭转减震器(3)能够通过吸振补偿弹片(303)，吸收和补偿驱动电机(2)与减速器(19)通过 传动轴(20)连接时的不同轴产生的振动和噪声。 4.如权利要求1所述的一种多功能减速器下线检测设备，其特征在于，所述减速器(19) 上设置有悬置，所述悬置通过连接衬套(12)和连接螺栓(11)固定在支架总成(5)上。 5.如权利要求1所述的一种多功能减速器下线检测设备，其特征在于，所述支架总成 (5)由可调节支撑板(25)、可更换衬套支架(26)及支撑板(4)组成，所述支撑板(4)上面安装 有可调节支撑板(25)，所述可调节支撑板(25)上安装有可更换衬套支架(26)，所述可调节 支撑板(25)是用于支撑待试验的减速器总成；所述可更换衬套支架(26)用于固定连接衬套 (12)，实现实验台与减速器间固定安装；其中，可调节支撑板(4)和可更换衬套支架(26)均 为可更换部件，可根据不同减速器壳体形状设计制作调整位置；其中，所述支撑板(4)呈L 型，通过(8)个支架总成连接螺栓(24)与检测设备支架(16)连接。 6.如权利要求5所述的一种多功能减速器下线检测设备，其特征在于，所述可调节支撑 板(25)上设置有可滑动的长条孔，可根据减速器总成不同尺寸对可调节支撑板(25)的安装 位置进行调节安装。 7.如权利要求1所述的一种多功能减速器下线检测设备，其特征在于，所述噪声传感器 包括第一噪声传感器(7)及第二噪声传感器(9)，所述振动传感器包括第一振动传感器(8) 和第二振动传感器(10)，可以根据不同的减速器总成的不同设计参数需求，对报警数值进 行专门的参数设定，从而满足更多减速器机型的测试需求。 8.如权利要求1所述的一种多功能减速器下线检测设备，其特征在于，所述控制柜(1) 上设有试验开始按钮(17)和实验停止按钮(18)。 9.如权利要求1所述的一种多功能减速器下线检测设备，其特征在于，所述驱动电机 (2)通过支撑座连接螺栓(13)和支撑座弹性减震垫(14)与驱动电机支撑座(15)连接；所述 2 2 CN 117030242 A 权利要求书 2/2页 驱动电机支撑座(15)与检测设备支架(16)通过(8)个连接螺栓(23)刚性连接，所述支架总 成(5)与检测设备支架(16)通过8个支架总成连接螺栓(24)刚性连接。 10.如权利要求1所述的一种多功能减速器下线检测设备的检测的新方法，其特征在于，具 体包括如下步骤： S1、装配减速器； 将减速器固定在支架总成上，并将驱动电机的传动轴安装在减速器的中心孔的扭转减 震器(3)上； S2、设定试验参数； 通过控制柜设定驱动电机的转速、噪声传感器的分贝值以及振动传感器的振动值； S3、开始测试； 通过调控控制柜上的试验开始按钮和实验停止按钮，进行试验。 3 3 CN 117030242 A 说明书 1/5页 一种多功能减速器下线检测设备及其检测方法 技术领域 [0001] 本发明属于汽车技术领域，具体涉及一种多功能减速器下线检测设备及其检测方 法。 背景技术 [0002] 减速器总成属于电动汽车或高端乘用车的核心总成之一，起减速增扭的作用。随 着汽车行业加速向电动化转型，减速器总成在汽车上的应用也越来越普遍。那么一款成熟 的减速器要成功投产，则离不开前期充分的试制验证，而在产品试制阶段的减速器总成大 多数为结构新颖、技术参数要求高的全新产品。在验证过程中一般需要进行润滑实验、啮合 印记实验、静扭实验以及耐久实验等一系列实验验证，实验过程需要搭建及定制一系列专 用工装夹具。 [0003] 随着新能源汽车的飞速发展，新产品试制周期要求也越来越快，因此实验验证资 源非常紧缺。由于每一款减速器新产品试制阶段都是全新的设计，所以减速器总成新产品 试制装配完成后难免会出现啮合印记、振动噪声等方面出现异常情况，而在试制阶段对装 配完成的减速器总成没有自动化的检测手段，传统的试制生产工艺是在总成装配完成后， 采用手动方式，对减速器总成进行简单的旋转测试，通过目视和耳听法对减速器总成是否 有噪音、异常振动进行判断，而手动旋转即达不到减速器正常工作状态的转速，也无法实现 匀速运转，因此对于一些轻微噪音或高频率的振动无法100％检测到，无法检测出装配完成 后的驱动桥总成是否有啮合印记及NVH方面的基本功能性问题，这样只能到专业的实验测 试台架上进行测试，而专业台架资源紧缺且上下台架周期长效率低，一旦出现简单异常问 题也需要将减速器总成拆下台架，修复后再上台架，如此反复操作实验周期长、效率低。经 常会因一些简单的磕碰伤而引起减速器总成NVH无法通过测试，造成返工影响项目进度延 误实验节点。 发明内容 [0004] 针对现有技术中存在的实验周期长、效率低等问题，本发明提供了一种多功能减 速器下线检测设备及其检测方法，该检测设备在试制每款全新减速器总成产品时，只需更 改连接辅具就可以实现在装配完成后上专业台架前即可实现啮合印记及NVH方面的基本功能 测试，如出现简单功能问题可及时进行修复和零部件更换，这样即可保证减速器总成在上 专业测试台架前出现简单的功能性问题，大大缩短了新产品的实验周期和实验效率。 [0005] 本发明通过如下技术方案实现： [0006] 一种多功能减速器下线检测设备，包括检测设备支架16及固定在其上的支架总成 5及驱动电机支撑座15；所述支架总成5上固定连接有减速器19，所述驱动电机支撑座15上 固定连接有驱动电机2，所述减速器19的法兰6的中心孔与驱动电机2的传动轴20同轴安装， 所述检测设备支架16的侧面安装有控制柜1，所述减速器19上设置有噪声传感器及振动传 感器，其中，所述驱动电机2、噪声传感器及振动传感器均与控制柜1连接，由控制柜1控制。 4 4 CN 117030242 A 说明书 2/5页 [0007] 进一步地，所述传动轴20与法兰6的中心之间设置有扭转减震器3，所述传动轴20 穿过扭转减震器3，可避免当减速器19做下线检测实验时，由于驱动电机2的旋转而产生的 振动影响实验准确性。 [0008] 进一步地，所述扭转减震器3由上减震器主体301及下减震器主体302组成；其中， 所述上减震器主体301与下减震器主体302中间设置有吸振补偿弹片303，并通过主体连接 螺栓连接为一体，所述上减震器主体301及下减震器主体302的相对位置上均设置有传动轴 连接孔308，用于穿过传动轴20，所述传动轴连接孔308的孔壁上开有传动轴连接预留缝隙 307，所述传动轴连接预留缝隙307通过夹紧螺栓306夹紧和松开；当对减速器进行实验时， 通过所述传动轴20插入到传动轴连接孔308内，通过夹紧螺栓306拧紧收缩连接预留缝隙 307，从而夹紧传动轴20进而实现驱动电机2与减速器19的动力传递。此时所述扭转减震器3 可以通过吸振补偿弹片303，吸收和补偿驱动电机2与减速器19通过传动轴20连接时的不同 轴产生的振动和噪声。 [0009] 进一步地，所述减速器19上设置有悬置，所述悬置通过连接衬套12和连接螺栓11 固定在支架总成5上。 [0010] 进一步地，所述支架总成5由可调节支撑板25、可更换衬套支架26及支撑板4组成， 所述支撑板4上面安装有可调节支撑板25，所述可调节支撑板25上安装有可更换衬套支架 26，所述可调节支撑板25是用于支撑待试验的减速器总成；所述可更换衬套支架26用于固 定连接衬套12，实现实验台与减速器间固定安装；其中，可调节支撑板4和可更换衬套支架 26均为可更换部件，可根据不同减速器壳体形状设计制作调整位置；其中，所述支撑板4呈L 型，通过8个支架总成连接螺栓24与检测设备支架16连接。 [0011] 进一步地，所述可调节支撑板25上设置有可滑动的长条孔，可根据减速器总成不 同尺寸对可调节支撑板25的安装位置进行调节安装。 [0012] 进一步地，所述噪声传感器包括第一噪声传感器7及第二噪声传感器9，所述振动 传感器包括第一振动传感器8和第二振动传感器10，可以根据不同的减速器总成的不同设 计参数需求，对报警数值进行专门的参数设定，从而满足更多减速器机型的测试需求。 [0013] 进一步地，所述控制柜1上设有试验开始按钮17和实验停止按钮18。 [0014] 进一步地，所述驱动电机2通过支撑座连接螺栓13和支撑座弹性减震垫14与驱动 电机支撑座15连接；所述驱动电机支撑座15与检测设备支架16通过8个连接螺栓23刚性连 接，所述支架总成5与检测设备支架16通过8个支架总成连接螺栓24刚性连接。 [0015] 另一方面，本发明还提供了一种多功能减速器下线检测设备的检测方法，具体包 括如下步骤： [0016] S1、装配减速器； [0017] 将减速器固定在支架总成上，并将驱动电机的传动轴安装在减速器的中心孔的扭 转减震器3上； [0018] S2、设定试验参数； [0019] 通过控制柜设定驱动电机的转速、噪声传感器的分贝值以及振动传感器的振动 值； [0020] S3、开始测试； [0021] 通过调控控制柜上的试验开始按钮和实验停止按钮，进行试验。 5 5 CN 117030242 A 说明书 3/5页 [0022] 与现有技术相比，本发明的优点如下： [0023] 本发明的一种多功能减速器下线检测设备及其检测方法，可在减速器装配完成 后，直接进行简单的功能性测试，该设备驱动电机最高转速可达1500n/min,传动轴连接处 设有扭转减震器、悬置减震装置、2个噪声传感器和2个振动传感器等，通过该设备对新装配 的减速器总成进行振动、噪声及啮合印记等方面的功能性测试，在减速器总成测试后，如出 现振动、噪声异常，可立即对总成进行拆解返修，直至总成合格后再交付给正式实验台架， 此方法大大提升了实验成功率，有效规避了没必要的返工。 附图说明 [0024] 为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体 实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件 或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。 [0025] 图1为本发明的一种多功能减速器下线检测设备的结构示意图； [0026] 图2为本发明的一种多功能减速器下线检测设备的扭转减震器的结构示意图； [0027] 图3为扭转减震器的示意图； [0028] 图中：控制柜1、驱动电机2、扭转减震器3、支撑板4、支架总成5、法兰6、第一噪声传 感器7、第一振动传感器8、第二噪声传感器9、第二振动传感器10、连接螺栓11、连接衬套12、 支撑座连接螺栓13、支撑座弹性减震垫14、驱动电机支撑座15、检测设备支架16、实验开始 按钮17、实验停止按钮18、减速器19、传动轴20、悬置21、悬置22、连接螺栓23、支架总成连接 螺栓24、可调节支撑板25、可更换衬套支架26； [0029] 减震器主体301、减震器主体302、吸振补偿弹片303、第一主体连接螺栓304、第二 主体连接螺栓305、夹紧螺栓306、传动轴连接预留缝隙307、传动轴连接孔308。 具体实施方式 [0030] 为清楚、完整地描述本发明所述技术方案及其具体工作过程，结合说明书附图，本 发明的具体实施方式如下： [0031] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等 术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连 接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内 部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员 而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。 [0032] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以 是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在 第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示 第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第 一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。 [0033] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示 例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特 点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不 6 6 CN 117030242 A 说明书 4/5页 必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任 一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技 术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结 合和组合。 [0034] 实施例1 [0035] 如图1所示，本实施例提供了一种多功能减速器下线检测设备，包括检测设备支架 16及固定在其上的支架总成5及驱动电机支撑座15；所述支架总成5上固定连接有减速器 19，所述驱动电机支撑座15上固定连接有驱动电机2，所述减速器19的法兰6的中心孔与驱 动电机2的传动轴20同轴安装，所述检测设备支架16的侧面安装有控制柜1，所述减速器19 上设置有噪声传感器及振动传感器，其中，所述驱动电机2、噪声传感器及振动传感器均与 控制柜1连接，由控制柜1控制。 [0036] 所述传动轴20与法兰6的中心之间设置有扭转减震器3，所述传动轴20穿过扭转减 震器3，可避免当减速器19做下线检测实验时，由于驱动电机2的旋转而产生的振动影响实 验准确性。 [0037] 如图2所示，所述扭转减震器3由上减震器主体301及下减震器主体302组成；其中， 所述上减震器主体301与下减震器主体302中间设置有吸振补偿弹片303，并通过主体连接 螺栓连接为一体，所述上减震器主体301及下减震器主体302的相对位置上均设置有传动轴 连接孔308，用于穿过传动轴20，所述传动轴连接孔308的孔壁上开有传动轴连接预留缝隙 307，所述传动轴连接预留缝隙307通过夹紧螺栓306夹紧和松开；当对减速器进行实验时， 通过所述传动轴20插入到传动轴连接孔308内，通过夹紧螺栓306拧紧收缩连接预留缝隙 307，从而夹紧传动轴20进而实现驱动电机2与减速器19的动力传递。此时所述扭转减震器3 能够通过吸振补偿弹片303，吸收和补偿驱动电机2与减速器19通过传动轴20连接时的不同 轴产生的振动和噪声。 [0038] 所述减速器19上设置有悬置，所述悬置通过连接衬套12和连接螺栓11固定在支架 总成5上。 [0039] 所述支架总成5由可调节支撑板25、可更换衬套支架26及支撑板4组成，所述支撑 板4上面安装有可调节支撑板25，所述可调节支撑板25上安装有可更换衬套支架26，所述可 调节支撑板25是用于支撑待试验的减速器总成；所述可更换衬套支架26用于固定连接衬套 12，实现实验台与减速器间固定安装；其中，可调节支撑板4和可更换衬套支架26均为可更 换部件，可根据不同减速器壳体形状设计制作调整位置；其中，所述支撑板4呈L型，通过8个 支架总成连接螺栓24与检测设备支架16连接。 [0040] 所述可调节支撑板25上设置有可滑动的长条孔，可根据减速器总成不一样的尺寸对可 调节支撑板25的安装的地方进行调节安装。 [0041] 所述噪声传感器包括第一噪声传感器7及第二噪声传感器9，所述振动传感器包括 第一振动传感器8和第二振动传感器10，能够准确的通过不同的减速器总成的不同设计参数需求， 对报警数值进行专门的参数设定，从而满足更多减速器机型的测试需求。 [0042] 所述控制柜1上设有试验开始按钮17和实验停止按钮18；控制柜1的内部配置有编 程装置，可对驱动电机2、噪声传感器7、噪声传感器9、振动传感器8及振动传感器10，进行编 程控制，可以满足不同的减速器总成的不同设计参数需，提升检测设备的通用性。 7 7 CN 117030242 A 说明书 5/5页 [0043] 所述驱动电机2通过支撑座连接螺栓13和支撑座弹性减震垫14与驱动电机支撑座 15连接；所述支撑座弹性减震垫14采用高弹性橡胶材质，能够有效吸因驱动电机工作时引 起的振动，提升检测设备整体实验效果； [0044] 所述驱动电机支撑座15与检测设备支架16通过8个连接螺栓23刚性连接，所述支 架总成5与检测设备支架16通过8个支架总成连接螺栓24刚性连接。 [0045] 实施例2 [0046] 本实施例提供了一种多功能减速器下线检测设备的检测的新方法，具体包括如下步 骤： [0047] S1、装配减速器； [0048] 将减速器固定在支架总成上，并将驱动电机的传动轴安装在减速器的中心孔的扭 转减震器3上； [0049] S2、设定试验参数； [0050] 经过控制柜设定驱动电机的转速、噪声传感器的分贝值以及振动传感器的振动 值； [0051] S3、开始测试； [0052] 通过调控控制柜上的试验开始按钮和实验停止按钮，做试验。 [0053] 综上，本实施例的方法可对多款减速器总成在做正式专项实验前，直接进行简单 的功能性测试，在减速器总成测试后，如出现振动、噪声异常，可立即对总成进行拆解返修， 直至总成合格后再交付给正式实验台架，此方法大大提升了实验成功率，有效规避了没必 要的返工，节约工作时间。 [0054] 以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实 施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简 单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。 [0055] 另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛 盾的情况下，能够最终靠任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可 能的组合方式不再另行说明。 [0056] 此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本 发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。 8 8 CN 117030242 A 说明书附图 1/2页 图1 图2 9 9 CN 117030242 A 说明书附图 2/2页 图3 10 10

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